Consulta embarazo

Estoy embarazada de 23 semanas a principio de junio y antes de que nazca el bebé decidimos ir unos días de vacaciones con la otra niña que ya tengo son siete horas de viaje en coche y yo ya estaré bastante avanzada de embarazo FPP 31 de julio. ¿Creen que es recomendable el viaje? ¿Qué pautas debo seguir?